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ブログ/こばさんの wakwak 山歩き

2021-05-09から1日間の記事一覧

2021-05-09

M5Stack を電子コンパスとして利用するにあたり、磁気センサーを校正するやつ(校正値を算出)

起動させたら、いきなり校正モードに入るので、筐体を前後左右ありとあらゆる方角に傾けてみて、3軸の各値が最大・最小を示す地点を探し当てるかのごとく、100秒間グリグリやって下さい。 そうすると、 IMU.magbias[0] = XXXX; IMU.magbias[1] = YYYY; IMU.m…

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