起動させたら、いきなり校正モードに入るので、筐体を前後左右ありとあらゆる方角に傾けてみて、3軸の各値が最大・最小を示す地点を探し当てるかのごとく、100秒間グリグリやって下さい。 そうすると、 IMU.magbias[0] = XXXX; IMU.magbias[1] = YYYY; IMU.m…