注意：手持ち M5Stack Fire（MPU9250）でしか試していない けっこうドリフト（値が変動）するので、そこら辺が気になる人は移動平均処理を追加するとよい。 10回くらいで平均を取ると、それなりに値が安定して見えるようになる。 3つのボタンを下にして置い…