とりあえず サーボ1つで軽くテストできました ので、5指バージョンかつ 5V 動作に拡張します。 実験は ESP32 を用いましたため、信号線を 3.3V→5V するレベルコンバートが必要ですが、てっとり早くトランジスタと抵抗で簡単に仕上げてみました。 ECB じゃ…
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