とりあえず サーボ１つで軽くテストできました ので、５指バージョンかつ 5V 動作に拡張します。 実験は ESP32 を用いましたため、信号線を 3.3V→5V するレベルコンバートが必要ですが、てっとり早くトランジスタと抵抗で簡単に仕上げてみました。 ECB じゃ…